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機(jī)器人拖鏈的類型和相關(guān)知識

發(fā)布時間: 2020-02-07  點擊次數(shù): 1030次

機(jī)器人拖鏈的類型和相關(guān)知識

隨著工業(yè)自動化程度的提升,機(jī)器人在生產(chǎn)加工中的使用越來越廣泛,在這樣的情況下對于機(jī)器人移動電纜的保護(hù)也變得越來越重要,而移動電纜如果想要使用的時間更長那么就少不了拖鏈的使用,而隨著機(jī)器人功能性的豐富,拖鏈的品種發(fā)展也隨著越來越多,今天我們就說下拖鏈在機(jī)器人設(shè)備中的應(yīng)用。

常規(guī)拖鏈

一:常規(guī)拖鏈的使用

常規(guī)拖鏈在機(jī)器人手臂中的使用還是廣泛的,因為很多初級機(jī)器人手臂還是只需要做來回的操作即可,不需要做過于復(fù)雜的運(yùn)動,所以常規(guī)的拖鏈既可以滿足需求,又不會增加太多成本,因此這種也是當(dāng)前在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用多的一種了。

S型拖鏈

二:S型拖鏈的使用

當(dāng)機(jī)器人的手臂需要做二維運(yùn)動的時候,常規(guī)的拖鏈已經(jīng)無法滿足使用的需要了,在這樣的情況下就需要用到S型拖鏈了,S型拖鏈可以做反向和正向的雙向運(yùn)行,使得拖鏈在機(jī)器人中的應(yīng)用領(lǐng)域得以擴(kuò)展。

機(jī)器人萬向拖鏈

三:萬向拖鏈的使用

現(xiàn)在先進(jìn)的機(jī)器人已投入到生產(chǎn)中,該種機(jī)器人在加工的時候手臂可上,可下,可轉(zhuǎn)向,此種情況下更為先進(jìn)的拖鏈就產(chǎn)生了,而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。

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